Ve své tvorbě se Andrzej Cieślar soustředí především na krajinu a figurální motivy inspirované prostředím Beskyd a slezského regionu. V jeho obrazech se prolínají expresivní barevnost a lyrická atmosféra, které zachycují jak dramatičnost přírody, tak intimní rovinu lidského života. Cieślar se pravidelně prezentuje na samostatných i kolektivních výstavách v Třinci, Jablunkově, Českém Těšíně či Ostravě, jeho díla byla rovněž představena v Polsku. Tvorba je zastoupena v řadě soukromých sbírek v České republice i zahraničí a autor je vnímán jako výrazná osobnost regionální výtvarné scény.