Libor Lípa má za sebou více než třicet samostatných a šedesát kolektivních výstav v České republice, Rakousku, Německu, Slovensku či USA a je zastoupen ve sbírkách v dalších zemích včetně Itálie, Anglie a Finska. Vystavoval mimo jiné v pražském Mánesu, DOXu, Důlu Michal, Nové síni, GASKu nebo na zámku v Mikulově. Spoluzaložil výtvarnou skupinu A6 a hudební sdružení „U nás se svítí“, byl členem hnutí „Přecitlivělí“ a stal se zakladatelem i dlouholetým garantem Mikulovského výtvarného symposia „Dílna“, kde vznikla jedna z nejrozsáhlejších sbírek současného českého umění po roce 1989.

Vedle malby a kresby se věnuje také užité grafice, architektuře, literatuře, filosofii a klasické hudbě.